项目作品

李智超的项目作品集

精选项目

以下是我独立完成或深度参与的项目,涵盖机器人控制、Android 应用、AI Agent、金融分析、学术工具等领域。


🧗 爬壁小车 — 壁面爬行机器人

Python ROS2 CAN总线 机器人

基于 ROS2 的差速驱动壁面爬行机器人控制系统,支持 CAN + RS485 双协议四电机协同控制。

核心亮点:

机器人 嵌入式 控制算法

🤖 脚踝外骨骼机器人控制系统

C++ Python ROS2 CAN总线 Modbus

v2.0 全面升级:已迁移至 ROS2 Humble。5 模式自适应步态控制、CAN 双协议栈、Modbus RTU 力传感器、5A-A5 帧 IMU 驱动。

核心亮点:

机器人 嵌入式 传感器融合

📈 AI Agents Stock — 多智能体股票分析系统

Python Streamlit LLM Docker

模拟专业分析师团队的复合多 AI 智能体股票分析系统,覆盖 A 股、港股、美股。

核心亮点:

量化交易 数据分析 金融科技

🧠 Hermes Agent — 自进化 AI 智能体

Python TypeScript LLM 多平台

Nous Research 出品的通用自进化 AI 智能体,具备经验学习、持久记忆和跨平台运行能力。

核心亮点:

AI Agent 自动化 开源贡献

🎓 Academic Research Skills for Claude Code

Python YAML LaTeX Pandoc

为 Claude Code 构建的完整学术研究管线技能套件,覆盖从研究到发表的全流程。

核心亮点:

学术工具 AI辅助 知识管理

📱 Net-USTB — 北科校园网一键登录

Kotlin Compose OkHttp

专为北京科技大学校园网(Dr.COM ePortal 4.x)开发的第三方原生 Android 客户端,替代浏览器端的网页认证流程,实现一键登录/登出。

核心亮点:

Android 校园工具 开源

🛒 Sourcehub — Android 数字资源交易平台

Kotlin Compose MVVM Coil

支持 PDF、Word 文档等数字内容在线购买与下载的完整电商应用。MVVM + Clean Architecture 架构,107 个 Kotlin 源文件,拥有完整的安全防护体系。

核心亮点:

Android 电商 安全

🐶 WatchDog — AI API 额度实时监控

Kotlin Compose Retrofit

面向重度 AI 开发者的 Android 工具,实时监控 DeepSeek、Kimi、智谱 GLM、SiliconFlow 四大平台的 API 余额和月度用量,已发布 Release APK。

核心亮点:

Android AI工具 监控

🧮 ScientificCalculator — Kotlin Compose 科学计算器

Kotlin Compose Material3

功能完整的 Android 科学计算器,除标准科学计算外,还集成方程求解器和矩阵计算器。

核心亮点:

Android 科学计算 开源

💬 ShowWe — 微信小程序社区平台

微信小程序 云开发 JavaScript

基于微信云开发构建的全功能社区/社交小程序(v1.1.0),支持帖子发布、评论点赞、私信聊天和个性化主页。

核心亮点:

微信小程序 社区 全栈

🎓 USTB 成绩排名浏览器扩展

JavaScript Chrome Extension Manifest V3

为北科大教务系统开发的 Chrome / Edge 扩展:成绩查询页面不显示排名,但后端 API 实际返回了这些数据——扩展把它们展示出来。一个典型的”学生黑客”项目。

核心亮点:

浏览器扩展 校园工具 开源

🌟 awesome-claude-code — Claude Code 生态资源合集

Markdown Awesome List 开源

社区驱动的 Claude Code 资源合集,以 Awesome List 经典格式整理 20+ 类别,被社区广泛引用,是新用户入门的推荐资源索引。

核心亮点:

ClaudeCode 资源合集 社区

开源项目深度解析

以下是对我影响较深的两个开源项目的深度解析文章。

🔬 tinygrad — 极简深度学习框架

Python CUDA Metal WebGPU

介于 PyTorch 和 micrograd 之间的极简深度学习框架:约 200 个 Python 源文件,仅约 25 个底层算子即可接入新加速器后端,支持 CUDA / Metal / OpenCL / WebGPU。

核心亮点:

深度学习 开源解析

💻 Warp — 重新定义终端的 AI 编程环境

Rust Tokio AI Agent

基于 Rust 构建的现代化智能终端,原生集成 AI Agent,支持 Claude Code、Codex、Gemini 等主流 AI 编程工具——让终端成为 AI 时代的核心编程界面。

核心亮点:

DevTools 开源解析 终端

🌐 个人技术博客

Hexo Butterfly GitHub Pages

基于 Hexo 8.x 和 Butterfly 主题构建的个人博客,部署于 GitHub Pages。在主题之上做了杂志编辑风的深度视觉重构。

核心亮点:

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🔢 BaseConversion — 程序员进制转换器

Android Kotlin Compose 开源

纯本地、零广告的安卓进制转换器:进制实时联动、补码与 IEEE 754 位模式可视化。

核心亮点:

Android 工具 MVI
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📅 贝壳课表 — USTB 课表 App

Android Kotlin Room USTB

北科大课表 App:教务一键导入、教学周日历精确映射、周视图课表与上课提醒。

核心亮点:

Android 课表 隐私优先
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⏳ 倒数日 App — 立项与产品设计

Android Glance 产品设计

以桌面小组件为核心触点的倒数 / 正数日工具,目前完成完整 PRD 与技术选型(立项阶段)。

核心亮点:

产品设计 Glance 开源规划

🌍 LingoFlow — AI 翻译学习 App

Android ML Kit LLM Compose

ML Kit 端侧翻译 + LLM 流式长文翻译 + 韦氏词典查词的安卓翻译学习应用。

核心亮点:

Android AI 开源
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🧭 我的生活助手 — Tauri 桌面应用

Tauri Rust SQLite 效率

个人专属的学习生活管理桌面应用:计划、开发、健身、饮食、游戏一个应用全管。

核心亮点:

Rust 桌面 隐私优先

🗺️ Trailmap — 我的足迹地图

Leaflet Vite Globe.GL 开源

交互式个人旅行地图:照片、故事、时间线播放与 3D 地球,数据驱动、推送即部署。

核心亮点:

数据驱动 地图 自动部署
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